以下是工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械臂的作用及其基本步驟:
1.檢查設(shè)備或部件:工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械臂可用于檢查需要進(jìn)入狹小空間的設(shè)備或部件,例如管道、發(fā)動(dòng)機(jī)、飛機(jī)引擎、建筑結(jié)構(gòu)等。這些機(jī)器人臂通常配備攝像機(jī)和其他傳感器,以提供高質(zhì)量的圖像和數(shù)據(jù)。
2.測量:除了提供圖像和數(shù)據(jù)外,工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械臂還可以測量物體的大小、形狀和位置。這些測量數(shù)據(jù)可以用于制作零件或設(shè)計(jì)更好的設(shè)備。
3.維修:工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械臂還可以用來修理設(shè)備或部件。例如,如果管道中出現(xiàn)了堵塞,機(jī)器人臂可以用工具來清除障礙物。
4.清潔:一些設(shè)備或部件可能需要定期清潔。使用工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械臂可以避免人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行清潔,從而提高安全性。
5.自主執(zhí)行任務(wù):高級的工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械臂可以預(yù)先編程,自主地執(zhí)行任務(wù),如檢查或維修設(shè)備。在這種情況下,機(jī)器人臂可以通過避障技術(shù)和其他傳感器來避免碰撞,并可以在需要時(shí)自動(dòng)停止或返回原點(diǎn)。